La scena è ambientata in un belvedere del palazzo. Al centro Enea, con lancia, cimiero e corazza, sta accomiatandosi da Didone, abbigliata con una veste ocra e blu e con mantello paglierino svolazzante. Alle loro spalle è collocato un sarcofago dal fronte decorato con bassorilievi. Sulla destra due donne, l'una in blu e l'altra in verde, assistono alla scena dell'addio fra i due amanti. In secondo piano fervono invece i preparativi per la partenza di Enea: due uomini stanno caricando le navi