Nella pagina n. 69 del manoscritto denominato Codice Romano Carratelli è rappresentata la torre n. 64, detta Caminisi, già esistente nel territorio di Stilo: elevata su un promontorio, è di struttura tronco-conica con corpo cilindrico e colorata in rosa. Sulla sinistra, più vicina alla costa e in mezzo a due fiumi, vi è invece la torre da costruire, a pianta quadrangolare e corpo parallelepipedo colorata in celeste. Il punto di vista è da terra