Nella tela è raffigurato S. Pietro liberato dal carcere. In santo indossa una veste azzurra coperta da un ampio manto ocra a lumeggiature chiare, ha il volto barbuto reso di profilo e lo sguardo sollevato verso l'alto. Alla sua sinistra, in piedi su alcuni gradini, sta un angelo rivestito da una morbida tunica grigia sulla quale è avvolto un drappo verde; egli, che ha il volto giovanile reso di semoprofilo incorniciato da ondulati capelli castani e reclinato verso S. Pietro, è rappresentato nell'atto di indicare al santo, con la sinistra tesa, la via di uscita dalla prigione. La tela è provvista di cornice lignea dorata entro una larga incorniciatura in stucco ornata alle sestremità con festoni di alloro e di acanto e profilata da un bordo a ovoli lungo il quale ricade superiormente una ghirlanda di alloro legata da un nastro