Il titolo originale della carta è "Carta Geografica Completa di tutti i Regni del Mondo". Venne stampata a Pechino su carta di riso nel 1602 ed è la terza edizione realizzata dal gesuita maceratese Matteo Ricci, fondatore delle missioni cattoliche in Cina. Originariamente composta da sei sezioni, per una lunghezza complessiva di 4,14 metri, il Museo della Specola ne conserva soltanto le due laterali, che mostrano entrambe il caratteristico sigillo “IHS” della Compagnia di Gesù. La sezione a destra illustra le coste del Brasile e quella sinistra le coste dell’Africa con Spagna, Francia e Irlanda. Tutta la parte centrale è stata ricostruita fotograficamente in dimensioni ridotte, dall’esemplare in possesso della Biblioteca Vaticana. In basso a sinistra, sopra la carta dell'emisfero australe, si leggono il nome dello stampatore cinese e la data "un giorno del primo mese di autunno dell'anno 1602". Nella parte centrale della carta, nell'Oceano Pacifico, si trova invece la lunga prefazione di Matteo Ricci. A sinistra del titolo si nota la figura dei Nove Cieli, illustrati secondo le concezioni cinquecentesche, e la relativa legenda spiega il movimento dei pianeti. Alcune altre legende nella sezione di destra forniscono invece nozioni generali di geografia e oceanografia. Un'altra legenda riporta un brano della Storia dei Mongoli relativa ai moti del Sole. Nella sezione di sinistra, in alto, vi è la spiegazione delle eclissi e del metodo per misurare la Terra e la Luna. Durante un restauro è stato erroneamente inserito tra le due sezioni della carta geografica un frammento centrale che fa parte del Doppio Emisfero delle Stelle del matematico e astronomo tedesco Johann Adam Schall von Bell