In un medaglione con cornici mistilinee e volute è rappresentato l'episodio della partenza di Angelica e Medoro dalla casa del pastore che li aveva ospitati. Sulla sinistra è rappresentato Medoro, con elmo e armatura, che trattiene i cavalli smaniosi di partire; il pastore, accanto a lui, è raffigurato mentre, levatosi il cappello, si inchina e gli bacia la mano con deferenza. Sulla destra è invece ritratta Angelica, colta nel momento in cui regala un prezioso monile, dono di Orlando, alla moglie del pastore.