Il medaglione, riccamente incorniciato da finti elementi architettonici tardobarocchi a cavatappi, presenta al centro della scena la regina Cleopatra, seduta su un trono scorciato di tre quarti assieme a Marco Antonio in armatura, che da poco controllava la parte orientale dell'Impero romano grazie alla vittoria di Filippi, in seguito alla quale cedè alla malìa della regina d'Egitto. Davanti ai due amanti sono inginocchiati quattro personaggi in cappa d'ermellino in atteggiamento di implorazione seguiti da un uomo seminudo in atto di porgere oggetti preziosi. Le quattro figure inginocchiate sono state interpretate come ambasciatori romani che supplicano il ritorno del Triumviro a Roma o messi di popolazioni vinte in atto di sottomissione. A fianco del trono è presente un gruppo di soldati mentre sul retro di esso sono raffigurati personaggi della corte abbigliati alla maniera cinquecentesca o primo seicento e un moretto o buffone che trattiene per la cintola un grosso cane dalle forme tozze.