Il disegno raffigura, entro uno scenario roccioso appena accennato, Endimione che dorme appoggiato ad una roccia; il giovane, nudo, con mantello gettato dietro le spalle e ripiegato sulla gamba sinistra, calza i sandali e porta il braccio destro sopra il capo mentre ha nella sinistra due lance; in basso a destra un cane accucciato è voltato verso di lui; in alto a sinistra è Selene in volo, nuda, con manto gonfiato dal vento dietro le spalle che le copre le gambe, accompagnata da un amorino con fiaccola nella sinistra