Il pulpito, posto tra due colonne della navata destra prospiciente l'altare Panciatichi, è formato da quattro colonne che reggono la balaustra a sagoma polilobata, con nicchie estroflesse decorate a volute e conchiglie. Una scala di marmi policromi, cui è stata aggiunta una ringhiera ottocentesca, si avvolge a chiocciola attorno alla colonna della navata, verso l'altare. Nel basamento della scala stessa si scorge un piccolo stemma dei Panciatichi