La Sala delle Armi corrisponde alla torre di sud-est del piano nobile del Castello di San Giorgio. Il vasto ambiente, accessibile dal Camerino Oscuro, è attualmente posto in collegamento a sud con la Sagrestia e la Cappella di Castello e ad ovest con i Camerini delle Catenelle e dei Nodi. Il locale, a pianta quadrata con volta ribassata e lunette perimetrali, presenta due finestre (ritrasformate in bifore nel Novecento) l'una sul lato orientale e l'altra su quello meridionale. L'elegante ed elaborata partizione del soffitto ricomprende le lunette parietali, corrispondenti a 3 per ogni lato. La struttura architettonica è percorsa, negli innesti delle lunette e delle vele, da ricche cornici in stucco che proseguono liberamente nella volta, creando forme ornamentali campite con specchiature dipinte a finto marmo. Il centro della volta presenta un ottagono con stemma famigliare che unisce la casata Gonzaga a quella Asburgo. I graziosi peducci a bassorilievo, che sostengono gli archi, si alternano in differenti tipologie tra quelli posti alle pareti e quelli agli angoli della sala. La parete nord mostra due nicchie sovraporta con conchiglia dipinta, corrispondenti ad antichi collegamenti con la Sala delle Cappe (a sinistra) e con la Grotta (a destra)