Al centro di un paesaggio roccioso, interrotto qua e là da cespugli ed erbe selvatiche, con alture sullo sfondo, giocato su toni bruni, sono collocati i due protagonisti, in atto di camminare lentamente, mano nella mano. Ulisse dalla chioma e barba di colore scuro, è rappresentato di profilo, il volto rivolto verso la donna. Indossa una corta tunica, fittamente panneggiata sul davanti di colore rosso vivo e profilata nel bordo inferiore da un greca di colore blu. Porta alti calzari di cuoio. Nausicaa porta i capelli di colore castano raccolti e fermati da un diadema di colore rosso ed ornati da un velo che ricade sulle spalle. Indosaa una veste di colore perlaceo, con maniche, scollo a punta, fermata appena sotto il seno, che ricade fino a terra in numerose pieghe. Dinnanzi alla coppia, lungo il sentiero, procede un cane dal pelo fulvo