In primo piano, immersi nella penombra, due soldati seduti per terra dormono profondamente, un terzo si è addormentato in piedi, appoggiato alla sua spada. Al centro della scena, illuminati dalla luce che filtra attraverso l'arcata che dà sull'esterno, si vede San Pietro, liberato dalle catene, che preso dolcemente per il polso dall'angelo viene invitato ad alzarsi e uscire