La torre è il reperto più importante e meglio conservato del castello, poi castrum, di Monte Rotaro. Abitato nel 989 da uomini con nomi di origine longobarda, si è pensato che il castello fosse stato fondato alla fine del VII secolo come presidio antibizantino del ducato longobardo di Benevento. Forse tra la fine del X e la prima metà del XII secolo il castello, convertito a castrum, cadde sotto il dominio normanno, mentre nel 1187 ne divenne feudatario Giovanni de Rocca, membro di una famiglia troiana estintasi intorno al terzo decennio del XIII sec. Colpito dalla crisi del Regno della metà del XIV secolo, il borgo iniziò a spopolarsi e il suo abbandono fu graduale per tutto il XVI secolo. La torre quadrata, che si erge a nord-ovest dell'area occupata dal borgo abbandonato, è leggermente interrata ed era alta in origine 14 metri circa. Si sviluppa su tre piani coperti con volte a botte in parte crollate. Le aperture sono state ricostruite ad arco ogivale, azione confermata dal ritrovamento di un concio di chiave di volta conforme all’apertura della parete ovest. Due invece le aperture della parete nord, una inferiore e l’altra al secondo livello, a cui si accedeva da destra tramite una scalinata posticcia, forse lignea, di cui sono visibili le tracce di incastro. La torre spicca per la fine tessitura muraria – filari di conci squadrati in pietra locale; angoli rinforzati da conci lisci e lavorati, in parte ricostruiti – e per un unico elemento decorativo, forse inserito in seguito, una fascia di mensole, posta tra secondo e terzo livello, sostenute da reggimensole in pietra con una modanatura convessa o concava-convessa e, in alcuni casi, elementi ovoidali