Il centro storico conserva la struttura di un antico casale popolato nel primo ventennio del XVI secolo, continuazione urbana di un insediamento rupestre medievale. Una porta immette in una piazza quadrangolare delimitata dalle case a schiera, con al centro la chiesa di San Pietro Apostolo. La piazza è dominata dal castello, posto sul punto più alto del paese, in posizione strategica per controllare il territorio circostante, con i possenti torrioni angolari e circondato da fossato. La costruzione fu probabilmente iniziata nella prima metà del XVI secolo ad opera della famiglia Domini Roberti per la difesa del casale di Palagianello; altro importante intervento edilizio si data nel corso del XVIII secolo, sotto il dominio dei Caracciolo. La Via Vecchio Santuario collega il castello con il villaggio rupestre, abitato fino agli anni ‘70 del Novecento, con le case grotte, frantoi, olivi, numerose chiesette rupestri fino ad arrivare al Santuario della Madonna delle Grazie