Il centro storico di Castellabate è caratterizzato dalla presenza di un borgo medievale che conserva ancora la struttura urbana originaria, con stradine, vicoletti, archi, brevi gradinate, palazzi, slarghi e case intercomunicanti, dove domina la pietra grigia. Esso si è sviluppato intorno al castello costruito nel 1123 da Costabile Gentilcore, IV Abate della Badia di Cava, per difendere la popolazione dalle incursioni saracene; ma non fu solo luogo di culto ma anche centro economico e sociale di rilievo, ed oggi la fortezza appare ancora solida e imponente. Attraverso un intrecciarsi di vicoli e strette vie, sormontate da archi e lastricate di pietre locali, si giunge nella piazza chiusa su tre fianchi che offre, dall’unico lato aperto, un’ampia vista verso la vallata sottostante e il massiccio del monte Stella. Alle due estremità del borgo, Villa Principe di Belmonte e Villa Matarazzo nella frazione costiera di Santa Maria, rappresentano i poli architettonici ai margini di un tessuto fitto di strette stradine e vicoletti che conducono alla piazza. La piazza ha un contorno di antiche case, che trova compiuta espressione nel castello, posto in cima a un percorso in lieve salita. Le mura, con quattro torri angolari rotonde poste a presidio dei punti cardinali, racchiudevano all’interno abitazioni, magazzini, forni e cisterne. Dalla fortezza si raggiunge in breve la Basilica di Santa Maria de Gulia, la cui facciata cinquecentesca è affiancata da una torre campanaria modulata su quattro piani. Un altro luogo di culto, proprio di fronte alla Basilica, è la piccola Chiesa del Rosario della seconda metà del Cinquecento. Altro elemento architettonico di pregio è il porticciolo di Santa Maria, chiamato “Porto delle Gatte”. Sono presenti numerosi palazzi gentilizi, risalenti per lo più alla prima metà del settecento, edificati in luoghi ameni ed in posizione centrale. Alcuni sono stati costruiti ex novo, altri sono il risultato di ampliamenti o sopraelevazioni di antiche dimore; molti palazzi gentilizi (es. Palazzo Materazzo) sono forniti di cappelle private, mentre altre sono dislocate in varie località del borgo