Cittadina costiera che affonda le radici nella tarda antichità. Lo stemma del comune di Agropoli, in modo singolare, ha una correlazione significativa con la struttura urbanistica della città. Nello stemma sono rappresentate tre torri, presumibilmente corrispondenti a quelle che si trovano rispettivamente in località San Marco, all’ingresso del centro storico, sulla punta della penisola della Selva che chiude l’arco del porto: questa triangolazione, sebbene tutta rivolta alla costa rappresenta quali sono i cardini tra i quali si sviluppa l’abitato. La città storica si compone del tessuto storico della città murata e di Via Patella e del tessuto storico sviluppatosi a valle della città murata; al di fuori del centro storico si sviluppa la città consolidata. La città murata costituisce il nucleo storico consolidato che è sorto sul promontorio che dal castello aragonese discende verso il mare. Esso è racchiuso all’interno delle mura di cinta della città il cui paesaggio è caratterizzato dallo spazio racchiuso delle strade strette con basse cortine. Queste non presentano una continuità uniforme ma un’articolata successione di volumi dovuti alla disposizione delle case a blocco; i due tipi edilizi più diffusi ossia il Palazzo e la Casa elementare. Il tessuto storico di Via Patella si sviluppa saturando uno spazio ben delimitato dalla strada di collegamento verso il porto, dalla linea di costa e dal corso di accesso al borgo e si caratterizza da un tracciato a scacchiera molto fitto e regolare. Il tessuto storico sviluppatosi a valle della città murata lambisce il promontorio della città murata, espandendosi dal porto al lato est della collina del borgo. Lungo via Piave, si snoda un corso dall’aspetto omogeneo nel quale anche i tipi edilizi, solitamente isolati, tendono ad allungarsi nella pianta per fare cortina e restituire delle facciate continue allo spazio della strada; dietro la cortina si sviluppa un pezzo di città che si fonda sulla scacchiera di strade ortogonali in maniera compatta e con elevata copertura del suolo, minimizzando lo spazio pubblico come le superfici a verde. Il centro storico conserva gran parte delle mura e il portale seicentesco con la salita a gradoni caratterizzata da gradinate larghe e basse e la porta monumentale a due aperture; sul promontorio si può ammirare il castello incastrandosi come un vertice nell'interno dell'area del borgo antico, mentre la base si protende fuori del nucleo abitato; intorno è ancora oggi visibile l’antico fossato. Di interesse le chiese dei SS Pietro e Paolo di origini antiche, della Madonna dei Sette Dolori e della Madonna di Costantinopoli, dedicata al mare e ai naviganti, i quali, con le loro offerte, la ricostruirono nel Seicento oltre il convento duecentesco di San Francesco, attualmente trasformato in casa privata, appeno fuori il centro storico