L'impianto urbanistico del nucleo storico è tipico del tardo medioevo e presenta uno schema a sviluppo avvolgente; è situato in cima ad una altura con strade ad andamento prevalentemente curvilineo. È nel centro storico che si concentra una buona parte dei pregi e delle emergenze del Comune il cui simbolo è una torre medievale di San Martino, antico campanile della chiesa omonima abbattuta alla fine dell'Ottocento. Elemento di polarità è la chiesa madre collocata nella piazza centrale del paese detta Piazza Plebiscito; pregevole anche la chiesa dell'Assunta, unita al palazzo baronale. Tutta la sede stradale ha origine medioevale così come le piazze ad esclusione degli slarghi che sono frutti di un processo di sventramento operato nel XVIII secolo quando Sanza raggiunse il massimo splendore e per migliorare le condizioni abitative furono abbattute molte strutture