Il palazzo Costa è ubicato nel centro storico di Sarnano, in Largo Filipponi; la facciata ovest ricalca il tracciato della terza cinta muraria della città innalzata nel XVI secolo. Si sviluppa su quattro livelli di cui uno seminterrato o piano cantine; a pianta con forma poligonale a sei lati; strutture verticali in muratura portante di mattoni a faccia vista (facciata ovest in muratura di pietra calcarea di fiume) e strutture orizzontali con soffitti voltati lignei decorati