Il Nuraghe Palisteri fa parte della linea di controllo a Ovest del rilievo Bruncu Casteddu, costituita dai nuraghi Lillu, Tuvu Mannu, Callitas e dal nuraghe presso il Cuile Callitas, ormai distrutto, posizionati sulle creste collinari che dominano la valle del Riu de is Stellas. Si trova a circa 270 m di distanza in linea d'aria dal Nuraghe Callitas a N e dal Nuraghe Tuvu Mannu, a SE, visibile da entrambi i monumenti. La posizione dominante consente di traguardare l'orizzonte fino alla costa, abbracciando tutto il Golfo di Cagliari. Allo stesso tempo controlla la valle, la piana e traguarda le creste montuose alle spalle. Doveva trattarsi di un nuraghe di tipo complesso, data la distribuzione dei numerosi crolli e la conformazione della parte sommitale del rilievo, ormai coperto da abbondante vegetazione. Attualmente è visibile solo il paramento murario O/SO che si conserva per 9 filari irregolari di blocchi subquadrati in granito alternati a blocchi più squadrati di dimensioni minori e zeppe. Attorno al nuraghe e a valle di questo si estendono i resti di un villaggio ad esso connesso