Il castello risale almeno al 1202 citato come Montefelcino il toponimo era dunque ancora diviso in due parole. La sua prima attestazione risale al 1202-1203, quando il castello viene menzionato in relazione alle lotte tra Fano e Fossombrone, da cui sarà a lungo conteso per la sua importanza strategica. L'ingresso è circondato da mura e sono ancora presenti la torre portaio dell'orologio e della campana." A seguito dei lavori di demolizione del pavimento dell'ex chiesa di San Cristoforo è emersa una porzione di un piccolo vano, riempito da materiale di risulta, costituito da laterizi e calce: il vano ha forma rettangolare, è delimitato da muretti in mattoni ed è parzialmente coperto da una voltina in mattoni. A seguito dei lavori di restauro eseguiti in Via Armaroli si è rinvenuta una pietra in arenaria grigia con stemma di leone o grifone (52 x 28 x 9 cm), databile all'età medievale o rinascimentale