Il primo documento in cui figura, tra i castelli soggetti alla comunità di Pesaro, il Castello di Monteciccardo è del 1283. Del castello restano pochi ruderi. Purtroppo questo castello venne completamente distrutto durante il secondo conflitto mondiale perché posto lungo la linea gotica. Oggi si riconosce un'antica porta ad arco ed un lacerto di muratura di cinta con un caratteristico torrione circolare